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近年来,智能网联汽车因具备“安全、舒适、高效、节能”的核心价值而备受关注,自动驾驶车辆作为智能网联汽车的高级别形态,是汽车产业的核心创新领域和必然发展方向,国家和省部级层面相继发布相关政策,大力支持智能网联和自动驾驶汽车产业的发展。5G、人工智能、云计算等技术帮助自动驾驶汽车实现环境感知、行为预测和运动规划等,从而可以代替人类司机执行全部动态驾驶任务,实现智能出行和智慧交通。

海格客车深耕自动驾驶赛道,充分应用5G赋能智能网联汽车,通过系列车路云协同方案构建起人、车、路、云等智能信息协同系统,推动5G通信、人工智能、大数据等技术在自动驾驶汽车上的落地应用,打造自动驾驶客车平台和低速无人作业车辆平台,依托产品和技术创新,降低运营成本,提高运营效率,助力城市交通转型升级,补强智慧城市应用生态,更好地服务于智慧城市的“车-路-云-图-城”建设。

1

安全技术

2

决策规划控制技术

3

多传感器融合技术

4

高精度双冗余底盘线控技术

5

车规级、大算力智能控制平台

6

C-V2X车联网技术

7

海格云控制平台

8

高精度地图及定位技术

9

自动驾驶系统建模及仿真技术

  • 1
    安全技术

    在车辆数据安全、网络安全等信息安全和EMC等技术方面深入研究,车辆在功能安全方面执行ISO26262《道路车辆功能安全》中的ASIL-D级要求。深入开展对ODC和ODD运行研究,秉持以人为本的设计理念,人工接管始终作为最高优先级的控制决策。

  • 2
    决策规划控制技术

    采用拟人化的智能决策技术、自主运动规划技术和运动集成控制技术,实现在跟车、避障、让行、制动等工况下的自动驾驶,具备优良的安全、舒适、节能、高效等综合性能。

  • 3
    多传感器融合技术

    采用高性能、低成本的多传感器融合方案,融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器的感知信息,实现对车辆周边环境的360°无盲区感知,以及对感知目标的准确分类和精确行为预测。

  • 4
    高精度双冗余底盘线控技术

    具有自主知识产权的商用车双冗余线控转向、线控制动和线控驱动等底盘系统,控制精度高、响应时间快,完全满足商用车辅助驾驶和自动驾驶的功能和性能需求。

  • 5
    车规级、大算力智能控制平台

    采用大算力的嵌入式智能计算芯片,符合车规级要求,针对不同的应用场景,满足自动驾驶系统的高效、稳定、实时运行要求。

  • 6
    C-V2X车联网技术

    采用兼容LTE和5G通信的车联网技术,将车端、路端、云端的信息互联互通,实现车路协同、车车协同、车云协同,有效提高车辆行驶安全性和道路通行效率。

  • 7
    海格云控制平台

    海格独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云控平台,实现大数据+云服务架构,支持海量数据存储和应用,确保海格自动驾驶车辆的安全和精细化管理。人、车、路、云协同,AI技术实时分析,解除了调度员以及车辆在行驶中存在的盲区,能够最大程度消除安全隐患。

  • 8
    高精度地图及定位技术

    高精度地图具备丰富的道路、车道、标识、基础设施等信息,基于高精度地图实现车辆全局行驶路线的实时规划,结合惯导、RTK和激光SLAM技术,实现厘米级的高精度定位,保障车辆的行车安全。

  • 9
    自动驾驶系统建模及仿真技术

    针对目标车辆的应用场景,搭建的自动驾驶系统仿真平台具有逼真度高的特点,能1:1地模拟车辆、道路、场景、工况等条件,通过控制器硬件在环和驾驶员在环,实现高还原度的自动驾驶系统仿真,具备优良的体验感和展示度。

智能网联—清源

针对智慧出行和MaaS而设计的一款纯电动自动驾驶城市客车,车体时尚大方,车厢科技含量高,具备公开道路行驶能力,
搭载稳定可靠的自动驾驶系统,满足城市公交、短途接驳、景区观光、园区摆渡等公共出行场景需求。
共享出行模式及纯电动技术的应用,使车辆经济环保、安全舒适,有效提高客运效率,降低人工成本。

技术参数
车辆基本参数
长*宽*高(mm) 5995×2020×2560
轴距(mm) 3820
前/后轮距(mm) 1660/1650
车内净高(mm) ≤2000mm
最小离地间隙(mm) >130mm
纯电动基本参数
动力电池 627.9V,89.16kWh
驱动电机 SH41带减速箱
新能源系统 海格纯电动控制系统
工况续航里程 236km
性能基本参数
最高时速(km/h) 69
最小转弯直径(m) ≤16m
最大爬坡度,满载 ≥12%
其他基本参数
车型 纯电动低入口城市客车
乘客数 19/10-13
制动/转向 线控底盘系统
乘客门 单侧塞拉门

智能网联—深蓝

海格客车在自动驾驶巴士技术方面经过多年的潜心研究,推出新一代L4级无人驾驶微巴“深蓝”,
该产品拥有可靠的驾驶安全、高度自动化的驾驶能力,外观从移动太空舱理念、巧妙形体分割方
向为切入点,极具未来感、科技感、亲和力,是汽车智能化、电动化、网联化、共享化发展的集中表现。

技术参数
车辆基本参数
长*宽*高(mm) 4330×2060×2630
轴距(mm) 2700
前悬/后悬(mm) 815/815
最大总质量(kg) 3200
车内净高(mm) 2000
纯电动基本参数
动力电池 343.1V,41.17kWh
驱动电机 60KW,3600r/min,159N.m
新能源系统 海格纯电动控制系统
工况续航里程 100KM
性能基本参数
最高设计时速(km/h) 80
最小转弯直径(m) ≤5.3m
最大爬坡度,满载 ≥15%
驻坡能力 20%
其他基本参数
车型 纯电动低入口城市客车
乘客数 14/7
制动/转向 线控底盘系统
乘客门 单侧双开塞拉门

智能网联—清扫车

可用于城市道路辅道及非机动车道、校园、园区等场景。该自动驾驶扫路机,可以实现高精准定位、精准贴边清扫,
可支持云端远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能,使用该产品后,可有效延长清扫作业时间,降低人工成本,
提高效率,提升环卫工人体验。

技术参数
车辆基本参数
长*宽*高(mm) 1790*1080*1500
轴距(mm) 790
前悬/后悬(mm) 428/572
尘箱容量(L) 130
纯电动基本参数
动力电池 105Ah,5.04kWh
驱动电机 1.2KW,6.4N.m
工况续航里程 30KM
性能基本参数
常用时速(km/h) 5
最小转弯直径(m) 1
最大爬坡度,满载 20%
驻坡能力 >15%
其他基本参数
车型 KLQ5010TSLEV
清扫宽度 1300mm
作业功率 1210w
工作效率 7000m2/h

智能网联—售卖车

基于V2X技术,实现车、人、路的协同,该自动驾驶售卖车支持扫码、招手、定点停靠等停车方式,停车后,通过扫二维码可购买商品,
也可以通过车端触控屏购买商品。基于5G应用架构,该车辆可以在自动监管情况下完成复杂场景的自动驾驶,为游客提供更加便捷的服务。
可满足园区、公园、社区等经典场景的移动售卖需求。

技术参数
车辆基本参数
长*宽*高(mm) 2080×1000×1500
轴距(mm) 1320
前悬/后悬(mm) 380/380
最大总质量(kg) 650
主要用途 无人售卖物品
纯电动基本参数
动力电池 120Ah,7.2kWh
驱动电机 3KW,9.5N.m
工况续航里程 60Km
性能基本参数
常用时速(km/h) 5
最小转弯直径(m) 1.25
最大爬坡度,满载 15%
驻坡能力 ≥15%
其他基本参数
车型 KLQ5010TSLEV
货道数量 33
支付方式 支付宝、微信
制冷 直冷
触控屏 21寸

智能网联—物流车

L4级别无人驾驶物流车,将自动驾驶技术与物流揽收场景、即时配送场景进行结合,实现智能、高效、安全、省力的货物流转。
和大型物流平台完美打通,结合社区、园区、高校等快递网点,实现快递到家的需求,解决最后一公里的快递配送问题。

技术参数
车辆基本参数
长*宽*高(mm) 2080×1000×1500
轴距(mm) 1320
前悬/后悬(mm) 380/380
最大总质量(kg) 650
主要用途 无人物流配送
纯电动基本参数
动力电池 120Ah,7.2kWh
驱动电机 3KW,9.5N.m
工况续航里程 60Km
性能基本参数
常用时速(km/h) 5
最小转弯直径(m) 1.25
最大爬坡度,满载 15%
驻坡能力 ≥15%
其他基本参数
车型 KLQ5010TSLEV
物流柜容量 840L
物流柜排布 (4行/3列)×2
取货方式 扫码或验证码取货
触控屏 10寸

智能网联—自动驾驶荣誉

  • 2019
    世界人工智能(上海)无人驾驶挑战赛

    优秀奖

    第一届国际(常州)自动驾驶技术创新大赛

    最佳操纵奖

    国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛

    科技领先奖

    重庆 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛

    最强车脑奖、最佳护航奖、自动驾驶特别奖、最佳自动驾驶客车奖

    无人驾驶客车外观设计专利证书
  • 2020
    CAB-C全国自动驾驶客车挑战赛

    优胜奖

    2020年度江苏省汽车工程学会

    汽车工业科技进步奖

  • 2021
    首届全国智能驾驶测试赛参赛(江苏赛区)

    技术领先奖

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